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刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿

2023年6月20日 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。掘进类机器人是基 2024年2月4日煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术，逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。其采用先进的煤矿机器人关键技术与应用场景分析智能矿山网

我国矿山智能机器人应用现状及发展策略科技导报煤矿露天

2024年2月6日针对矿山井下机器人，“安标中心”出台了《煤矿井下机器人基本安全要求（试行）》《煤矿井下机器人安全标志管理方案》等相关标准，上述标准主要以强制的矿山 2021年4月6日安标国家中心〔2021〕17号关于发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下机器人基本安全要求（试行）》的通知各有关单位：为贯彻落实国家矿山安全监察局关于加快推进煤矿智能装备、煤矿机器人研发应用的工作部署，大力推进煤矿机器人关于发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下

基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法

2023年5月8日路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图（PRM）算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径规划失效，以及节点可能距离障碍物较近导致规划的路径可通行性差等问题，提出了一种基于改进 2022年1月13日 3 煤矿机器人发展趋势我国煤矿每天下井作业人员约100万人，在采煤、掘进等危险繁重岗位上的作业人员占到60%，迫切需要进行机器人替代人工。2019年，我国传统工业领域每1万名工人拥有140台机器人，机器人密度与发达国家还有很大差距，为胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析智能矿山网

重大进展｜闫敬旺董事长：柠条塔煤矿机器人集群关键技术

2024年4月23日为便于读者深度了解该12项煤矿智能化重大进展成果，《智能矿山》编辑部策划出版了“2022年煤矿智能化重大进展成果”特刊。本期推送陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司在煤矿机器人集群关键技术与应用方面取得的重大成果。作者：闫敬旺，正高级政 2024年4月29日现有轨道式巡检机器人的组成结构包括轨道模块、机器人、通信模块和供电模块（可选）。①轨道模块作为机器人运行的载体，要求具有稳定的结构与较强的承载能力；②机器人是各种场景巡检应用的核心，通过采用多目标优化结构设计，具备自主行走定位、环境智能感知等功能；③通信模块是煤矿技术装备推荐｜煤矿多元轨道巡检机器人一体化解决方案

煤矿支护网机器百度百科

精密机械丝网厂专业生产煤矿方格网机械，该机操作简便，技术容易掌握，自动完成引纬,锁边工序,编出的网片平整，宽幅0513米,此网易拉开，不易拉断整机性能可靠故障少，维修方便，适合大中型企业使用。本网用于煤矿人工假顶，节约铅丝，安全指数已经达到国家标准，我厂为丝网界独一家煤矿用履带式辅助运输机器人由主机和本安手持终端组成。主要用于巷道狭小空间、井下矿车运行环境恶劣、人工操作难度大以及容易发生事故等环境，可辅助工人运输原料、设备等各类物品，并具有封闭受限空间的人员跟随和边侧自主避障能力，可有效降低辅助运输环境作业困难，减轻井下作业煤矿用履带式辅助运输机器人（小型）中信重工开诚智能装备

矿井清仓机器人煤矿安全生产网

2021年8月2日矿井清仓机器人 (一)基本情况介绍按照国家煤监局 (2019年1号) 煤矿机器人研发重点目录，立项研发满足小巷道沉淀池、老旧水仓，实现整机潜水 (泥)遥控工作机器人。项目研究实现在线监测、无人操作、远程监控基础上，自动挖掘、输送水仓煤泥机器人 2019年11月27日本报讯（王兵记者李澍）11月23日，国家煤矿机器人协同创新中心成立大会暨2019国际智慧矿山创新论坛在辽宁工程技术大学举行。大会由辽宁工程技术大学、深圳智物联网络有限公司、华夏天信智能物联股份有限公司、中国煤炭科工集团有限公司主办。辽宁工程技术大学发力：牵头成立国家煤矿机器人协同创新中心

煤矿掘进机器人系统智能并行协同控制方法

2021年5月4日该掘进机器人系统应用本文提出的智能并行协同控制方法，并经过了6个多月的煤矿井下应用，结果表明:该智能掘进机器人系统实现了多机器人智能协同控制与并行作业，钻锚机器人通过人机协同高效完成了锚杆、锚索的钻锚任务，通过掘锚并行作业，一个1 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。以中国矿业大学 CUMTV 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计、结构轻新型煤矿救援机器人研发与试验

中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速煤矿

2023年7月27日 “未来，煤矿机器人资源融合将不断加速，创新生态体系趋于完善，煤矿机器人企业将更加注重引入AI 、物联网等交叉协同技术，基础部件自主研发摘要：随着科学技术的持续发展与应用,如今煤矿井下生产逐步从半自动模式向全自动模式发展在此过程中,煤矿井下搬运设备作为煤矿自动化发展的重要组成内容,其机械设计将会直接决定着煤矿井下自动化搬运效率及效果据此,以煤矿井下搬运机器人为研究方向,基于煤矿井下标准化搬运策略,结合煤矿井下搬运机器人机械设计与仿真分析百度学术

中国煤科沈阳研究院王雷研究员：煤矿机器人技术装备及产业

2023年10月5日作者简介：王雷，研究员，中国煤炭科工集团首席科学家，现任中煤科工机器人科技有限公司、中煤科工集团沈阳研究院有限公司副总经理引用格式：王雷煤矿机器人技术装备及产业发展应用实践与思考 [J]智能矿山，2023，4（9）：714 煤矿机器人全生命 2021年4月6日安标国家中心〔2021〕17号关于发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下机器人基本安全要求（试行）》的通知各有关单位：为贯彻落实国家矿山安全监察局关于加快推进煤矿智能装备、煤矿机器人研发应用的工作部署，大力推进煤矿机器人关于发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下